一天之内，两款新的人形机器人问世。3月11日，智元机器人和越疆机器人都发布了其人形机器人产品。这两家企业总部分别位于上海和深圳，这一不约而同的举动显示，2025年人形机器人产业在快速演进。一位机器人产业内人士评价说，宇树机器人创始人参加民营企业座谈会以及DeepSeek的大火，共同推动了人形机器人赛道的升温。
■ “灵巧操作+直膝行走”机器人面世
做早餐、泡咖啡、取快递……机器保姆要来了！3月11日上午，被称为“协作机器人第一股”的越疆科技发布了全球首款“灵巧操作+直膝行走”名为Dobot Atom的具身智能人形机器人。这款机器人不仅具备工业级精细操作能力，还搭载了自研的神经驱动灵巧操作系统（NDS）和仿人直膝行走系统（AWS），标志着具身智能技术在工业和服务领域有望深度落地。
越疆科技在协作机器人领域拥有深厚的技术积累和丰富的行业经验。作为中国工业协作机器人第一股，越疆科技此前已推出国内首个AI赋能协作机器人平台“X-Trainer”及20余款协作机器人产品，出货量位居全球行业排名前二，其产品广泛应用于3C、汽车、半导体、化工、医疗等十余个行业，展现了强大的市场竞争力和技术实力。
此次发布的具身智能人形机器人，是越疆科技在协作机器人领域的进一步拓展和深化。该机器人专为复杂操作任务而生，具备多项领先的技术特点。其搭载的自研神经驱动灵巧操作系统 NDS，实现了高达28个上肢自由度的端到端自主推理操作；视觉+五指灵巧手的操作闭环，伺服级的抖动抑制，可实现高频丝滑控制。同时，机器人还配备了仿人直膝行走系统AWS，能够进行高还原度仿人直膝行走，不挑工作环境，胜任复杂操作泛化任务。灵巧操作精度达到±0.05mm，配合自研操作技能模型ROM-1，能够适配非结构化场景的机器人泛化操作。
在应用场景方面，这款人形机器人展现出了广泛的应用潜力。它可以自主完成诸如做早餐（倒牛奶、水果摆盘、烤面包、烤培根、早餐摆盘）、企业客户接待（倒咖啡、送文件、取快递）等任务。此外，它还适用于面向数以千计用工的车厂组装备料环节、咖啡店制饮多台设备的流程操作、连锁药店夜间取药等场景，即设备位置不固定、产品多规格、操作相似度高，并有短程狭小空间通过、灵活转身操作需求的工业商业连续重复工作场景。目前，越疆已开展国内一线车厂、电子制造厂、咖啡奶茶店的场景合作，并将于今年年中实现试产和量产。
值得一提的是，在发布该款人形机器人产品之前，越疆科技刚刚发布了深度集成AI技术、让机器人实现主动决策并精准抓取各类物品的具身智能机器人新品RoboPilot。
有业内人士认为，在协作机器人领域，越疆科技的布局具身智能是其战略发展的关键一步：“越疆科技在协作机器人领域的领先地位为其布局具身智能提供了坚实的基础。通过将先进的AI技术与协作机器人相结合，不仅提升了机器人的智能化水平，还拓展了其应用范围。这款人形机器人的发布，展现了越疆科技在技术创新和市场洞察方面的强大实力，而且协作机器人入局人形机器人，为具身智能的推广应用和高质量发展打开了更多想象空间。”
■ 机器人灵犀X2能回应人类表情
3月11日，智元机器人发布了人形机器人灵犀X2。在公布的视频中，X2展示了自己的行走、跑步、骑平衡车、骑自行车等能力。
在硬件配置上，X2全身拥有28个自由度，未使用任何并联结构，搭载了小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU以及智能电源管理系统Xyber-BMS。距离上一代X1发布，已经过去了半年的时间，根据介绍，X2的亮点在于搭载了多模态交互大模型“硅光动语”。该模型赋予机器人毫秒级的交互反应能力，使其能够通过人类的面部表情和语音语调精准判断情感状态，并作出相应的回应。
根据视频中的介绍，灵犀X2的潜在应用目标是实现“吉祥三保”，即保安、保姆、保洁，是一款面向家庭场景开放的人形机器人。
就在前一天，智元发布了首个通用具身基座大模型GO-1，并提出了Vision-Language-Latent-Action （ViLLA） 架构，该架构由VLM（多模态大模型） + MoE（混合专家）组成。
据智元称，该模型能够帮助机器人实现利用人类视频学习，完成小样本快速泛化。
尽管X2和Dobot Atom在同一天发出，但二者定位截然不同，也似乎向市场释放出了一个新的信号：机器人正在丰富自身的产品线，走向市场分化。
“X2的体型较小，从整体展现出来的交互和陪伴能力来看，这是一款面向教育、家庭场景，出售给个人爱好者的产品。”一位北京的机器人企业高管表示，根据视频内容，他判断X2的成本并不会太高，“X2需要能够让大家拿回家，进行进一步的AI训练和改造，适配不同的用户需求”。在设计上，X2也确实采用了轻量化设计，可模块化拓展，拥有完备的二次开发接口，以及预训练模型和“采—训—推”一站式方案，智元表示，用户可根据需求自由探索，为康养、服务、家庭陪伴等各类场景打造应用，实现“人形机器人人人玩”。
■ 人形机器人发展走向各不相同
相比于X2家庭场景的定位，Dobot Atom则是面向工业场景。
开始落地了高工机器人产业研究所（GGI）测算数据显示，2024年全球人形机器人市场规模约10.17亿美元，到2030年全球人形机器人市场规模将达到150亿美元，2024年至2030年年复合增长率将超过56%，全球人形机器人销量将从1.19万台增长至60.57万台；其中，中国市场规模到2030年将达到近380亿元，销量将从0.40万台增长至27.12万台。
人形机器人发展至今，各家的技术路径也在走向不同的方向。“和其他刚开始发展的行业不一样，人形机器人企业一开始的技术路径就不一样，大家瞄准的重心也不同。”上述高管告诉记者，面向工业场景的机器人会更强调操作能力和相关的大模型，而面向家庭场景的机器人则更注重交互感和情绪价值，在不同的场景中，未来行业会逐渐走向分化。
记者注意到，中国的机器狗和人形机器人也已经陆续开始在实际场景中落地。今年3月，根据宝通科技披露，公司和宇树、云深处等多家机器人企业进行了交流，就机器人在工业场景的应用展开交流，探讨机器人在矿山开采、金属冶炼、水泥建材、码头转运等场景的落地应用。去年6月，乐聚机器人与江苏亨通共同签署战略合作协议，积极探索人形机器人在工业场景中的规模化应用；2024年年底，追觅也宣布和人形机器人企业魔法原子达成合作，提供了工厂环境和实际工序场景，让其人形机器人进行实际作业训练。
据新华社、央视报道