造出敢给万伏高压线“动手术”的机器人

长江日报 2025年03月17日

    (上接第一版)

    “上次撑了3秒,这次5秒,有戏!”“下次!下次可能就成功了”,他心中默念着鼓励自己。

    终于,铜箔、金属布、铝网等多材料组合发挥了作用,被包裹住的机器人有效抵抗住强电磁干扰。

    如今在荆门220千伏马家塝变电站,第二代带电作业机器人穿着这身“铠甲”自如作业。这也是国内第一个机器人适应220千伏带电作业的场景。

    ■ 机器人只能干“粗活”?

    给它一把“手术刀”

    2024年7月30日上午9时,江岸区金桥大道附近的10千伏德塔线作业现场,一台白色机器人正用“指尖”给高压线做“微创手术”。激光扫过导线,绝缘皮瞬间绽开,地面响起欢呼——这是简旭和团队造的第四代机器人,带着一把“激光手术刀”。

    几年前,机器人还只能干“粗活”。刀片剥线不是切深伤骨,就是切浅破不了皮。简旭翻烂20本电工笔记,发现老师傅下刀前总要摸3遍线:“得给机器装上一把有用的刀。”

    简旭跑遍光电市场,试了上百种激光器。

    连续9个月,经过上千次实验,他找到一款小型激光器,可发出细如发丝的光束,配上自研的“冷却吹风机”,能让机器人如同外科医生做到“一刀准”。这一技术使机器人剥线成功率从60%提升至90%以上,作业精度达到毫米级。

    如今,这双“外科手”能在滋滋作响的高压线上绣花。工人们仰头感叹:“以前我们只能断电作业,现在它切一刀,又快又准,还不用停电。”

    现在,简旭又迎来了新的任务,研发新型带电作业机器人及变电站简易巡视机器人。不可避免地又会有失败,简旭摆摆手说:“技术攻关没有捷径,只能反复去试、不断验证,失败几次又算什么!”