长江日报讯（记者彭仲 郝天娇）舞台上，十几个人形机器人身穿大红袄，舞动红手帕，与舞蹈演员默契配合，动作精准流畅，步伐与鼓点完美契合，一时火爆全国。机器人精准的舞步依靠的是身上灵活精准的“关节”——减速机。长江日报记者近日获悉，国内众多研发人形机器人的头部企业，使用的机器人“关节”大都来自武汉“小巨人”企业湖北斯微特传动有限公司（以下简称斯微特）。

    3月20日，记者在位于黄陂祁家湾街道的武汉精华减速机工业园里看到，斯微特已经承接了近十家国内头部人形机器人企业订单，3条产线正开足马力赶工，每天约300个人形机器人“集成关节”下线。

    作为深耕减速机行业30多年的民企，斯微特（原武汉精华减速机制造有限公司）是我市首批获评国家级专精特新“小巨人”企业之一。2014年成功研发机器人用RV减速机，10多年深耕该细分赛道，先后制造出了全球最大和最小的RV减速机，已在国际核聚变反应堆“人造太阳”等重大项目中应用。

    斯微特此前只制造和销售减速机，而减速机的运行则需要电机驱动。两年前，与斯微特合作多年的人形机器人龙头企业优必选提出，能否将人形机器人的“关节”——减速机与电机集成起来，实现机电和控制一体化“打包出售”。

    “要将减速机与电机集成在一起，需要深入研究减速机和电机如何完美结合，将精度很高的减速机性能完全发挥出来，不仅‘刚柔并济’，还要运转‘丝滑’。”客户的需求为斯微特延展产品链提供了新思路。斯微特董事长余运清立即组建了一支五人团队开始攻关，“这个团队过去两年就只做了这一件事”。通过与华中科技大学下属学院的合作，斯微特于去年10月正式推出“集成关节”，立即受到众多人形机器人头部企业的关注。

    “一台人形机器人身上大约要用10个关节，去支持它们的双手、胳膊、腿脚做各种或精细或发力的动作。”余运清介绍，从减速机“裸机”变成“集成关节”，我们让机器人的力量提升了3倍多，关节体积则缩小了五分之一，让人形机器人耐冲击力更强，动作连贯性更好。

    人形机器人产业今年发展加速，对微型减速机，尤其是RV精密减速机的需求正快速增加，斯微特研发的“集成关节”再次提前抢占了这一赛道。余运清告诉记者，“集成关节”几乎要占人形机器人成本的一半。斯微特正自行设计生产伺服电机、直驱电机等，争取在明年实现“集成关节”年产能20万台的目标。