长江日报讯（记者刘睿彻 通讯员杨基勤）抓取鸡蛋，不是因为力大捏破，就是因为力小而摔碎，这个难题最近有了解决方案——“机器人多维力传感器在线校准装置关键技术研究”最近顺利通过验收。

    项目团队技术负责人、湖北省计量测试技术研究院（以下简称省计量院）力学计量技术研究所副所长彭煜介绍，此前的计量方式相当于“把运动员的胳膊卸下来单独测臂力，却无法得知其在赛场全身协调发力的真实水平”，这使得机器人的“力感”长期处于一种模糊难测的状态。

    新研制的“机器人多维力传感器在线校准装置”彻底改变了这一局面。它如同一只精密的“六臂章鱼”，能够同时从上下、左右、前后以及旋转、倾斜等六个维度，精准施加并测量力与力矩，完全模拟机器人在真实工作中的复杂受力状态。更重要的是，该装置可以直接部署在工业现场，实现“不拆机、不停产”的在线校准，将校准时间大幅缩短，并消除了拆装带来的精度损耗。

    未来，这项诞生于湖北的“标尺”技术将有望在全国推广。省计量院已计划推动该装置的产业化，使其像“万用表”一样成为机器人企业、智能工厂的标配设备。同时，该院将搭建机器人力感知计量数据中心，用数字孪生技术结合远程计量，把工厂、产线的机器人校准数据实时汇聚起来，实现对生产线上的机器人远程“体检”。

    省计量院科技规划部部长包福笑着说，以后机器人轻轻抓取一枚鸡蛋、温柔搀扶一位老人，背后可能就有湖北这套“标尺”在发挥作用。