武汉企业为人形机器人造关节

    长江日报讯 汽车产线车间，机器人员工自主走到指定位置，连续搬起20公斤的重物步履轻盈，伸长胳膊持续分拣不同品种的螺丝信手拈来，这样的场景正在走向现实。

    “能搬运、会走路的‘最强打工人’一整套的丝滑操作，离不开强有力的关节。”3月12日，在洪山区天辉产业园，武汉智动力机器人有限公司（以下简称“智动力”）创始人向馗介绍，公司团队在机器人市场几经“换道”，目前研发的直线和旋转关节模组可装配于工业人形机器人的四肢和腰胯，系列产品已供给“人形机器人第一股”优必选子公司UQI优奇。

    2017年，有着20余年机器人相关研究经历的向馗与正在武汉理工大学念EMBA的一位企业家共同成立了智动力，并开发了一系列“机器狗”关节模组。

    “因‘机器狗’零部件未标准化、产品没有应用市场，公司当时生产的200套模组躺在仓库吃灰，直接损失将近100万元。”向馗说，2021年下半年，智动力转向进入比较成熟的移动机器人市场。

    “移动机器人讲究工业生产时的可靠性，我们走访了全国各地的零部件供应商，研制出了符合客户标准的驱动轮。”向馗回忆，正是这段在车间里“摸爬滚打”的研发经历，让团队积累了丰富的机器人开发和产品落地经验，也由此吸引了人形机器人厂家的主动合作。

    2023年，天奇集团找到智动力，希望他们能为其在汽车生产车间内“上岗”的人形机器人提供高性能直线关节模组和旋转关节模组。

    向馗介绍，一款人形机器人身上藏着20—30个关节，而关节模组成本占人形机器人整机成本的约50%。关节模组内部集成了电机、减速器、传感器和驱动器四大核心部件。向馗说，这些零部件就像“骨骼”拼图一样，但组装成灵活的关节却并不容易。

    机器人关节既需要足够强大，以应对搬运物品、跑步跳跃等高强度动作时受到的反作用力，也不能太大、太沉，导致做起事来不灵巧，过度耗电。向馗笑着说，今年在团队的努力下，人形机器人也在“健身”，进入了减重期。

    和纸巾盒大小差不多的方形零部件是智动力在今年初已经升级的第二代关节模组驱动器，体积相比以前缩小了近一倍。为了最大限度降低硬件上的能量损耗，“驱动软件的控制算法同样迭代了很多次”。

    “我们还参与到了供应链企业的减速器研发当中，共同推出了具有高力矩密度和高功率密度特性的直线关节模组和旋转关节模组，其中一款直线关节模组的峰值推力可高达1吨。”向馗介绍，目前公司产品已供给产业链下游人形机器人本体厂家，未来，各类人形机器人将帮助人类完成繁重且单调的工作。

    （栾嘉雯 赵浩宇 张泽君）