乒乓球台前,运动员伏低上身,聚精会神,静静等待对方发球。球台的另一边,竟是一只握着球拍的机械臂。随着啪的一声,乒乓球从底座中弹起,机械臂迅速挥拍,球精准落在球台上。
武汉体育学院教授季云峰研发的专业乒乓球机器人,它依靠视觉捕捉、智能算法与灵活机械臂,不仅能迅速应对各类球路,还能在对打中持续自主进化。未来,练乒乓球不用再找陪练,和机器人对打,两“人”一起“进化”。
————【研发者说】————
■ 武汉体育学院教授季云峰:
创下吉尼斯纪录,已在全国数十家场馆“上岗”
想练球,一个技术稳定、情绪稳定的陪练很重要。我们研发的乒乓球机器人是全球首款可量产、真正走进现实场景的专业乒乓球机器人。2021年,它创下6241次连续对打吉尼斯世界纪录。
它最核心的是一双眼、一个脑、一只手。“眼睛”是两台高速双目摄像头,无死角覆盖整张球台,能瞬间捕捉球速、旋转、轨迹,毫秒级完成测算与决策。哪怕面对顶尖高手打出的飞行速度每秒30米、转速每秒170转的球,它也能精准预判、快速接球。
它的“大脑”是团队自研的强化学习算法,让它在不断对打中自我优化、自主进化。截至现在,后台已经积累上亿条训练数据,每天都在迭代升级,它陪运动员练,其实运动员也在陪它练,越打越稳、越打越“聪明”。
它的“手”是一个四自由度机械臂和一套二维滑轨,能上旋球压拍、下旋球仰拍,能正手攻球、反手挡球,也能拉弧圈、搓球,适配各种打法。2021年,乒乓球机器人和运动员连续对打约2小时、6241回合零失误,创下乒乓球人机对战连续对打次数最多的吉尼斯世界纪录。
虽然和专业运动员相比,它还是略逊一筹,但对业余选手日常训练来说,它是非常好的练球帮手。
对比国际同类产品,我们走的是“高性能+低成本+可量产”的路线。国外有一款知名乒乓球机器人,虽然实现九个高速相机环绕和八自由度机械臂,但生产成本、安装成本和使用成本都很高,无法量产、走进生活。我们的乒乓球机器人设备简单且高效,实现单插头供电,成本大幅降低。
目前,它已走进全国数十家科技馆、青少年宫、体育院校,邓亚萍、许昕等顶尖选手都曾到实验室和它对打、采集训练数据。未来还有更多可能性。这套双目视觉捕捉和强化学习算法,正在延伸到田径、游泳、青少年基础运动技能评定等领域,用硬核科技助力健康中国建设。
————【大众点评】————
■ 武汉体育学院乒乓球专项生江晟龙:
学了8年乒乓球,有时还接不住它的球
我学了8年乒乓球,从2024年开始和乒乓球机器人对练,它的成长速度惊人。最开始的时候,它发球和击球的轨迹还较为单一,如果我发力扣球,它有些反应不过来。现在和它打,它不仅能接快球,甚至还会拉球和搓球,如果稍有分心,有些球我还接不住。
在陪我们练球的同时,它也在迅速吸收我们的技术。我相信不久后,它会成为我势均力敌的“伙伴”和“对手”。
■ 德国萨尔州青少年队主教练殷娜:
它能当陪练,也能收集和分析数据当“教练”
乒乓球机器人代表了当前乒乓球训练装备领域的国际领先水平。它与传统单向发球机有着本质区别,不只是“发球”,而是真正具备连续对抗与实时互动能力,能够像一名专业教练一样,根据运动员回球节奏持续完成高质量对打,对未来智能化体育训练的发展具有重要意义。
(长江日报记者陈晓彤 通讯员李雯雯)

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