光谷机器人“自己判断”闯全球

    □ 长江日报记者陈洁

    通讯员许青青 刘娜

    近日，在汤逊湖畔的铁木牛智能机器人园区测试场上，无人牵引车反复启停、转弯、避障。

    测试工程师易超君盯着屏幕上定位数据说，这条线路要跑上千遍，雨雪、坡道、室内外切换都要测。

    不远处，总装工程师王力正逐项核对一台即将发往日本的无人平板车。

    从光谷出发，湖北铁木牛智能机器人有限公司（以下简称铁木牛）正把物理AI机器人推向全球。

    ■ 海外市场新突破

    武汉无人车将发往澳大利亚

    10月中旬，铁木牛签下今年海外最大单笔订单——为澳大利亚一家包装制造企业交付2台无人平板车和3台无人叉车，并配套机器人调度与管理平台。这是铁木牛继出口美国、日本等国家后，海外市场的又一新突破。

    “澳大利亚制造业人力成本高，搬运岗位招人难、留人难。”国际业务总监理查·张（Charlie Zhang）介绍，铁木牛方案针对性采用多源融合导航，无需铺设磁条或反射板，采集车跑一遍路线即可完成地图构建，部署周期压缩至一天以内，设备次日即可投入生产。

    目前，技术团队正持续对接澳大利亚客户专属需求，落实细节，同步推进定制化生产。易超君称，产品定制完工后，还将在武汉开展多场景测试验证，并实时与海外同步协作，待全部指标核验达标，预计明年4月完成交付。

    ■ 出了厂房也不“迷路”

    物理AI让机器人自己判断

    物理AI，代表人工智能从数字虚拟世界走向真实工业生产现场。它既不同于跳舞、打拳的娱乐机器人，也不同于助理类大语言模型AI引擎——核心在于机器人能对真实环境进行感知、理解并自主决策。

    “传统物流机器人大多只能在室内平整地面作业，一旦出了厂房，遇到坡道、雨雪、光照变化，就容易‘迷路’。”王力说。

    据介绍，铁木牛自研PNS定位导航系统，融合激光雷达、视觉相机、惯导、北斗等多源传感器，将定位误差控制在1.5厘米以内，实现室内外无缝穿梭，打通“仓库—产线—露天堆场”物流全链路。

    正是凭借这种“感知—理解—决策—执行”的闭环，铁木牛的物流运输机器人真正实现了物理AI：具备厘米级定位导航，能精准识别工厂里的人员、车辆、设备、货物及环境，开展安全可靠的无人搬运，并通过机器人“云脑”指挥、调度编队，有条不紊地完成物流运输任务。

    ■ 时空智能

    让AI从屏幕走进车间

    据介绍，企业核心技术依托李德仁院士的“时空智能学”。

    “世界是物质的，物质是运动的，运动的物质必须依靠时间与空间一体化描述。”作为铁木牛的首席科学家，李德仁曾坦言，“时空智能”是推动人工智能从虚拟文本世界走向真实物理世界的必经之路，目标是完成人想做而做不好、人不想做的事情。

    早在2018年，李德仁院士产学研团队在某汽车集团高精地图合作项目中发现，移动测量技术与自动驾驶具备同源技术体系，遂将该技术迁移至自动驾驶领域，再延伸至机器人赛道，沉淀出融合定位导航、运动控制、机器学习等底层关键技术。

    当前，李德仁院士产学研团队正推进“东方慧眼”智能卫星星座计划，为机器人世界模型构建与仿真训练提供海量数据底座。在李德仁看来，物理AI的核心是让AI拥有“感知—认知—决策—行动”的完整闭环，而“时空智能”正是这一闭环的底层支撑。

    近年来，铁木牛持续拓展海外市场，已在美国、日本设立子公司。公司以无人牵引车、无人叉车、无人平板车及配套调度运维体系等产品，面向全球制造企业。现已获得CE、FCC等多项国际认证。