小伙“演”做家务教具身机器人“学”干活

    □ 长江日报记者谷萍 高喜明

    手指在空中虚点两下，头上的VR眼镜灯一闪，26岁的骆启欢用右手拿起一个碗，伸到洗碗池的水龙头下。拧开水龙头，随后又拿起一块抹布，双手开始洗碗。碗里并无食物残渣，干净得如同新买的一样，但骆启欢洗得很认真，将碗在手中不停地转圈，仔仔细细地洗了3遍，他才把碗放进置物架。

    这些简单的动作，骆启欢做得很慢，伸手、拿碗、拧水龙头、拿抹布、洗碗……每一步都微微有些停顿，一套动作做完他又重复一遍，方便VR眼镜将他的动作都录成视频。作为数据采集员，他的这些动作将被机器人学习。

    ■ 一个动作要重复做20遍

    11月2日9时，在黄石未来科技城的一间办公室里，骆启欢开始了一天的工作。按照计划，他要采集厨房洗碗和卧室擦桌子的动作数据。

    将VR眼镜戴在头上，他伸出右手，手指在空中虚点两下，VR眼镜便开机了。“这个VR眼镜戴上后，你看到的景象和真实的场景一样。它还可以调整瞳距，近视的人摘掉眼镜，调好瞳距一样看得很清晰。”骆启欢一边向长江日报记者介绍，一边开始操作，一个洗碗的动作他做了整整5分钟。

    这样的一个动作，骆启欢要做20遍。“我们人类小孩学走路，要先学爬，再学走。机器人也一样，它不可能通过一条数据就学会动作，它需要从大量的数据中拆分动作，再进行模仿。”骆启欢说，为了提高采集数据的多样性，这20遍动作还不能一模一样，每5个动作还需要有一些小的变化，让机器人提升动作的泛化能力。

    录完洗碗的动作，在客厅里，骆启欢又开始录擦桌子的动作。抽纸、擦桌子、穿过客厅将纸丢进墙角的垃圾桶……

    一个小时后，骆启欢摘下眼镜，他脸颊上有两道VR眼镜留下的深深勒痕。

    ■ 培训出300余名数据采集员

    学设计的骆启欢，大学毕业后一直从事网页设计工作。2025年10月，他看到具身机器人这个新赛道发展迅猛，便转行投身服务于具身机器人的数据采集行业。

    经过一个星期的培训，骆启欢开始了第一次数据采集——整理杂乱的桌面。刚戴上VR眼镜，他又兴奋又紧张，紧绷的神经再加上VR眼镜持续工作发热，不一会儿他脸上就全是汗。为了保证数据的准确性，他一直不敢擦汗，直到完成采集任务才松了一口气。

    当天，他工作了8小时，录制的采集视频有效时长达4个多小时，远超新手的效率。

    骆启欢服务的湖北省智标数据技术有限公司（以下简称智标数据），在黄石未来科技城有一层楼的数据采集车间，整层楼被分隔成28个房间。按照居家的模式，这些房间被分成客厅、卧室、厨房、卫生间、儿童房等不同功能，每个房间都有一名采集员采集数据。叠被子、擦桌子、收纳归置物品，这些我们日常生活中的动作，都被采集员们录成了视频。

    “公司的采集员，上岗前都要经过我的培训。”骆启欢自豪地告诉记者，入行刚一年，他已经培训出了300余名数据采集员。

    ■ 为具身机器人打好数据底座

    采集车间采集到的动作视频，被送到了楼上的标注车间。31岁的朱超飞带领团队，对这些视频进行标注，把每个动作分解成十几个小动作，并用文字进行描述。这些标注的信息，将被机器人厂家用于训练机器人。

    “数据采集和标注，将充实机器人的‘大脑’。”智标数据副总经理刘丹介绍，采集和标注人类的示教数据，主要服务于机器人大脑模型的训练，告诉机器人如何进行工作，“可以为具身机器人打好数据底座”。

    智标数据注册于今年5月，由黄石市国投数字产业集团有限公司和中哈科技（天津）有限公司合资成立，仅半年时间就已实现1300多万元产值。刘丹表示，企业的发展离不开人才，未来将和武汉高校院所建立起产学研合作，链接武汉的技术和人才，助力黄石人工智能产业发展。

    “具身机器人一定会成为通用行业，数据采集是具身机器人产业不可或缺的一环，我们所做的工作也是在推动社会发展。”骆启欢说。