□ 长江日报记者陈晓彤

    深耕人形机器人领域，武汉工程大学副教授曹吉胤在光谷打造了一家特别的“机器人幼儿园”。他带着一群“00后”机器人“幼师”，从零开始教机器人叠衣、取物、商超作业等生活化技能。这些动作看似简单，教起来却并不容易，人类随手就能完成的日常动作，需要耗费数十小时甚至数月反复调试、采集数据。

    针对全球具身智能海量数据缺口痛点，曹吉胤团队开发出一站式采标平台，打通数据采集、标注、核验全链条，大幅提升优质动作数据产出效率。依托平台产出的机器人动作数据，已成为行业刚需硬通货，持续为国内头部机器人企业供货。他怀揣愿景，以海量数据赋能人形机器人落地，推动智能机器人走出实验室，走进千家万户与各类产业场景。

    ■ 各地人形机器人来汉“入园求学”

    走进湖北人形机器人创新中心（以下简称创新中心）训练场，就像闯入一家“机器人幼儿园”。3100平方米的空间里，涵盖家居、超市、酒店、工业流水线、实验室等30多个高仿真场景，构成了机器人专属的“课堂”。

    在这里，数聚变（武汉）科技有限公司（以下简称数聚变）创始人曹吉胤担任“班主任”，100多位年轻训练师则化身“启蒙老师”，手把手教机器人学习扫地、叠衣服、拿瓜果等人类生活技能。

    数聚变采集中心负责人杨心怡介绍，“幼儿园”目前有100多名机器人“学生”，不仅有武汉本地的，还有来自北京、上海的。刚入学时，它们对人类世界一无所知，需要训练师带着它们一遍遍认识并学习人类社会的场景和规则。

    对人类而言轻而易举的动作，对机器人来说却充满挑战。现场，一台机器人正在学习拿水果。桌子上摆放着苹果、香蕉、橙子、芒果等十多种水果模型，杨心怡要带着它逐一练习。

    以“拿水果”为例，机器人无法像人类孩童那样举一反三。面对桌上十几种不同大小、形状和重量的水果，训练师必须变换不同角度与力度逐一教学，仅这一个简单任务，就需要耗费三四十个小时进行数据采集。

    像叠衣服这样的“高阶”动作，更是需要训练三四个月。“衣服可能是揉成一团，也可能是左右折叠，我们要将不同情况、不同步骤逐一拆解，甚至现场光线的变化都会对机器人的应对产生影响。”杨心怡说，“带机器人比带孩子更辛苦，我们需要极大的耐心克服重复训练的枯燥，但每天看着自己带的‘孩子’一点点进步与成长，很有成就感。”  

    ■ 机器人也能“上网课”

    在创新中心的毕业展示区，一批“好学生”正在展示学习成果。

    一台人形机器人用灵巧的五指夹取矿泉水，只见它微调夹持力度、平稳抬举移位，将矿泉水精准归置货架空位。另一台则单手握杯对准咖啡机出液口，另一臂触控面板研磨咖啡豆，定量萃取咖啡后缓步递送至访客面前。还有机器人在展示叠衣服、写毛笔字、整理货架等动作。

    达到什么标准能“毕业”？曹吉胤介绍，企业会指定训练场景和技能，训练师根据订单要求进行教学，每个技能都需要成百上千个小时的训练和视频录制。采集完成后，由工作人员将动作画面进行筛选和切分，并将“抬右手、抓取水果、放下水果”等动作步骤，“翻译”成机器人能读懂的语言数据。

    “一组高质量数据需要经过采集、清洗、标注、审核等步骤，我们将高质量数据输入机器人‘大脑’，若它们能精准完成动作，就等于学会了。”曹吉胤说，对于同厂商、同系统的机器人，企业只用“派一个代表”来学，产出的高质量数据可直接“喂给”其他同类机器人。

    最近，创新中心还开起了“网课”。在模拟超市，训练师张嘉头戴VR眼镜，动作缓慢地将收银台上的巧克力拿起、扫码、放下，再拿起一袋饼干，扫码、再放下。

    “这是最新的第一视角EGO训练机，完全由人来完成动作，机器人无需到场，采集的数据经过处理后，可直接‘喂’给机器人。”曹吉胤介绍，真机模式即使24小时不停地采集，一年也只能产出几千小时的数据，但事实上，一天能采集5个小时数据已不容易。而EGO训练机对环境要求低，训练师可在真实的社会场景中实现数据采集，成本仅为真机模式的三分之一。

    ■ 机器人训练数据“变现”卖出国内第一单

    曹吉胤坦言，人形机器人从实验室走向家庭、工厂、养老院，真正实现“会干活”，还有一段距离。

    目前，全球具身智能领域正面临严重数据缺口。据了解，训练一台通用人形机器人至少需要1000万小时高质量数据，而全球现有数据仅几十万小时，缺口超过95%。

    今年3月，创新中心硬件进一步升级。曹吉胤团队自研“多源异构具身采标平台”上线，覆盖从数据采集到数据处理、数据验证的完整链条，能快速产出高质量动作数据。

    “和人类学校的数智化教学平台类似，它能一站式完成机器人数据采集、清洗、标注、审核全流程，采集效率提高了一倍以上。最重要的是，该平台端口开放，不同厂商和系统的机器人都有适配的数据系统，可招收的‘学生’范围更广了。”曹吉胤说。

    目前，高质量经验数据已成为人形机器人领域的“硬通货”，而创新中心年采集数据能力超千万条，今年年初，智元创新（上海）科技股份有限公司与创新中心签署数据服务协议，这是国内首单企业间人形机器人训练数据交易，创新中心向智元创新售出数千小时的人形机器人训练数据，售出数据从23个仿真场景中采集，包含抓盘子、拿杯子、叠被子等诸多动作。

    “未来某一天，你家的机器人能熟练地叠好衣服、端稳水杯、贴心照顾老人，工厂里的机器人能精准分拣零件、高效完成工序，它可能就是从我们学校毕业的好学生。”曹吉胤说。