武汉动车段检修库内,一台自带三个机器臂的“大块头”在动车组车底来回穿梭,灵巧地执行动车组车底检修任务(上图)。它是动车组智能巡检机器人,是武汉动车段今年正式投入使用的高科技产品。
连日来,武汉动车段24小时运转,确保暑运期间每一列出库的动车安全舒适无故障。高温的夏天有了它,大大减少机械师在动车组底部的作业时间。
动车组智能巡检机器人集传感技术、机器视觉人工智能算法于一身,能够准确标识故障位置生成二维图像、三维点云图像形成系统报告。对于车底磨耗部件,其测量精度已满足日常运用要求。在确定动车组停靠位置信息后,它可以自动完成全列动车组检测、自动回原点、自动充电,全程无需人工干预。
经过一系列模拟训练,动车组智能巡检机器人故障识别率达到95%,能在复杂光线环境下识别18种常见的故障类型,进行190余项故障检测。
长江日报记者胡冬冬 通讯员许辉 魏平 摄影报道