华科大联合团队机器人
1500米跑赢人类世界纪录

    长江日报讯（驻京记者柯丽芬）8月23日晚，第二届世界人形机器人运动会1500米决赛中，来自工业具身智能机器人联合实验室（华中科技大学-北京人形机器人创新中心）的天卓队，以2分21秒64夺冠，将上届该项目冠军6分34秒40的成绩大幅提升超过4分多钟，该成绩也大幅超越人类男子1500米3分26秒的世界纪录。

    据赛事组委会介绍：这一成绩，彰显了中国在人形机器人中长距离耐力运动控制方面的技术突破。

    1500米赛跑对机器人是严苛考验——它不像100米纯粹比拼爆发力，也不像马拉松靠耐力硬撑，而是让机器人在速度与耐力的撕扯中接受检验。高速过弯时，对机器人整身结构件的承受能力和协同控制提出了极高要求。

    1年提速4分多钟，底气从何而来？北京人形机器人创新中心相关负责人郭宜劼介绍，今年天工Ultra的关节扭矩和转速大幅提升，电源具备大功率放电能力，支持高强度比赛；算法方面，基于强化学习的训练架构不断迭代，步态更稳定，极速能力更强。

    更值得关注的是技术路径质变。去年参赛机器人主要采用“巡线”方式——盯着跑道线跑；今年升级为通过定位建图进行自主导航，不再依赖赛道白线。这意味着机器人从“看见”走向“理解”，能在高速运动中独立完成环境感知、自主定位、路线规划和动态平衡等复杂决策。

    这次1500米冠军的背后，工业具身智能机器人联合实验室于2024年11月正式成立，聚焦工业制造场景下具身智能机器人的关键技术研发，重点突破大规模精准抓取、高负载节能运动以及多模态融合下的全身协调控制等核心能力。它依托华中科技大学在智能制造与机器人领域的科研积淀，结合北京人形在具身智能平台方面的技术优势，致力于推动人形机器人从实验室走向工厂、服务社会。

    中国社科院大学数字中国研究院特聘研究员刘兴亮指出，机器人竞速表面上比的是两条腿，实际上比的是“大脑”“小脑”和身体的协同能力。1年之内进步如此之快，不是单一零部件取得突破，而是算法、关节本体、控制系统技术的集体升级。这些能力绝不会只留在跑道上——工厂巡检、仓储物流、商超理货，乃至家庭服务和应急救援，都将是未来落地的方向。