武汉“太乙”芯片，装进深圳机器人关节里

    长江日报讯 前不久，深圳一家头部人形机器人公司的新款产品中，关节里跳动着一颗来自武汉的芯片，并在2026世界机器人大会上亮相。

    这颗名为“太乙”的智能伺服驱动芯片，瞬时功率超过4千瓦，开关损耗降低30%以上，发热量显著下降，为机器人关节提供更强、更稳的底层驱动能力。

    造出它的，是英弗耐思电子科技（武汉）有限公司（以下简称英弗耐思）。公司创始人李威是武汉人，苏州大学智能机器人技术博士，深耕汽车电子及芯片行业20余年。2021年，他成立英弗耐思，聚焦芯片设计中最难啃的领域之一——驱动芯片。由于团队成员大多来自武汉，他也一直想回来。2024年，他的公司落户武汉。

    “非常感谢武汉政府的支持，包括很多金融机构在资金上都给了我们很大的帮助。”李威回忆，2024年，武汉基金参投的湖北高质量发展基金完成A轮投资数千万元；2025年6月，武汉基金再次领投A+轮；随后，交银AIC基金、东风资管等战略投资人相继注入资本，公司完成近亿元A++轮融资。

    2025年，英弗耐思自主研发的车规级高边驱动芯片成功配套50万辆新能源汽车，稳稳占据细分赛道榜首位置，成功导入国内主流车身域控制器供应链，客户覆盖广汽、东风、长城、陕汽等国内头部整车制造厂，近三年业务复合年增长率超过500%。

    汽车芯片的仗打赢了，但李威没有停下来。

    2025年，他决定将积累了近20年的驱动技术，延伸至机器人关节这一新赛道。

    这个过程并不轻松，团队里除了他，都是做汽车电子的，没有接触过机器人。那段时间，李威反复给团队讲方法、做示范。

    传统芯片靠固定程序控制电流驱动，无法解决关节发热严重的短板；如果加入冗余散热设计，又会限制机器人的协调性、灵活性。

    英弗耐思利用独创的“多段式自适应闭环控制芯片”，开发新一代机器人运动驱动模块，解决了传统机器人关节“热力不可能三角”的技术难题；又以“多段式Dynatrack有源栅极驱动技术”为底层核心，开发出太乙系列伺服驱动芯片，为应对新能源汽车、人形机器人等智能终端的“开关损耗、电压过冲、系统效率”等核心瓶颈提供了底层驱动解决方案，比肩国际同类顶尖产品。

    从芯片出发，英弗耐思正在向更完整的“动力系统”延伸，在具身智能领域孵化出全直驱肌腱产品，属于完全非电机驱动、无减速机，其直驱肌腱灵巧手重量仅为传统灵巧手的1/3，自由度超过22个。

    “人工肌腱完全颠覆了传统电机套路。”李威说，用一个新材料加一个新的驱动技术，产生推力的能力是目前电机的几十倍以上。

    “接下来，我们会专注于具身智能赛道。”他表示，将围绕驱动模块在四足、两足、轮式等不同形态机器人领域持续布局，推动汉产智能驱动芯片走向更多高端装备场景。

    （柳莺）