国家级具身智能开源数据集社区在汉揭牌

    长江日报讯（记者李佳 通讯员王泽晨）8月11日，开放原子OpenLET具身智能开源数据集社区武汉工作组（以下简称武汉工作组）在光谷揭牌，标志着华中首个国家级具身智能开源数据协作平台正式落地武汉。

    据了解，OpenLET是国家级具身智能开源数据集社区，由开放原子开源基金会发起、乐聚机器人牵头搭建，聚焦人形机器人真机数据开源、工具链共享与开发者生态培育，目前已开源海量真机数据，全网下载量行业领先。

    “当前人形机器人产业走到了一个关键瓶颈：机器人的硬件机身、基础运动控制技术已经比较成熟，但负责决策思考的‘机器人大脑’却严重缺少真实世界的运行数据来训练优化。”来汉出席揭牌仪式的开放原子OpenLET具身智能开源数据集社区技术委员会主任王松博士介绍，数据集是武汉发展具身智能产业的核心底层资源。和通用大模型不同，人形机器人依靠物理交互完成行走、抓取、工业操作，高质量真实交互数据是机器人迭代进化的“核心教材”。

    王松介绍，过去各家企业的机器人运行数据、动作参数、场景经验，都锁在各自的硬盘里，形成“数据孤岛”；开源就是把这些宝贵的真机运行数据、训练工具拿出来，高校科研团队、中小企业开发者都能免费做研究、练算法，不用自己重复花钱采集数据。OpenLET下的这盘“大棋”就是开放自身积累的6万多分钟全尺寸人形机器人真机运行数据，涵盖家庭、工业、商业等真实场景动作、环境感知、交互行为样本，让科研团队、中小机器人企业“开箱”使用，同时共同制定数据采集、标注、流通的统一行业标准。

    王松介绍，依托开源数据集与配套开发工具，武汉汽车、光电子、装备制造企业能够快速训练适配产线的人形机器人，加速制造业智能化改造。

    7月举行的武汉数智经济一线城市建设推进会提出，要加快推动公共数据“跑起来”，到2028年，全市累计建成行业高质量数据集200个以上，支撑200个以上垂类大模型训练和智能体开发。

    本次成立的武汉工作组，汇聚了华中科技大学、武汉大学、武汉理工大学、华中师范大学等省内近70所高校院所，以及30余家产业链企业。武汉光谷建设投资有限公司拟依托产教融合实训基地，建设“华中具身机器人智联和场景协调中心”，支持武汉工作组开展相关工作。

    王松介绍，武汉工作组落地后，将全域共享标准化真机、仿真多模态开源数据集，本土企业可直接复用成熟数据体系追赶行业前沿。未来，将依托光谷产业园区与制造场景，推动具身智能技术在工业制造、仓储物流、园区服务等领域的验证与应用，助力实体经济智能化升级。